En John Durbeyfield és el pare d'una família nombrosa que viu pràcticament en la misèria. I també és un dropo, un borratxo i un irresponsable. Un dia, en una conversa casual amb el vicari del poble, descobreix que molt probablement el seu cognom està emparentat amb el de la família dels d’Urberville, una nissaga aristocràtica i rica, i hi veu una gran oportunitat per canviar la seva sort. Amb aquesta intenció envia la filla gran, la Tess, una jove bonica i molt innocent, a reclamar davant dels d'Urberville els seus drets legítims, així com l’herència que els pertoca. Arran d’aquesta trobada, la noia crida l'atenció de l'hereu, l'Alec d'Urberville, que s’aprofita sense escrúpols de la seva posició de poder i de la innocència de la Tess.
En fer-se notori el seu embaràs, la Tess es veurà severament jutjada per l'estricta moral victoriana i se sentirà del tot incapaç de comprendre el rigor que se li aplica, a ella que és una víctima, exclusivament pel fet de ser dona. Malgrat tot, intentarà obrir-se camí, treballant fins a l'extenuació i sense perdre mai la bondat, així com trobar un refugi on poder viure feliç la resta de la seva vida.
Aquesta és una de les grans novel·les victorianes, en què Hardy mostra la inexorable fatalitat que persegueix els innocents i els més febles, i la futilitat de l'esforç humà quan es troba davant d'un destí advers.